B20S系列智能喷砂清理机器人-绿电风能设备表面清理解决方案

一、行业背景

随着全球绿色能源转型的加速，风力发电作为核心支柱之一，其规模持续扩张。风机叶片、塔筒等关键部件长期暴露于恶劣自然环境，导致涂层老化、污染物附着及腐蚀加剧，严重影响风能转换效率与设备寿命。传统人工喷砂清理方式存在作业效率低、质量不均、安全隐患大、环境污染重等痛点，难以适应风能行业规模化、精细化的发展需求。本方案旨在提出一套深度融合智能感知、自主决策与绿色工艺的智能喷砂清理机器人系统，为风能行业提供高效、环保、安全的维护解决方案。

行业痛点：

人力依赖与效率瓶颈：面对如大型风电轮毂或结构复杂的支架结构，人工操作清理效率低下。

清理工件尺寸大：被清理工件的超大型尺寸与高复杂度结构会影响表面处理效果。

清理工件的特殊性：由于风电轮毂、风筒、风帽、风机叶片等工件上有多处需要内部清理的特殊部位，致使清理效果无法达到统一的清理标准。

质量不稳定与标准难统一：人工操作难以保证喷砂角度、距离、速度的绝对均匀，导致表面清洁度和粗糙度不一致。

职业健康与安全风险突出：喷砂作业产生大量可吸入性粉尘和高强度噪音，长期接触易导致劳动者患上严重职业病。

工艺数据缺失，难以追溯与优化：缺乏精确的过程参数记录，无法实现质量问题的精准追溯和工艺参数的持续优化。

解决方案优势：

工人劳动强度降低，工作效率提高：使用1名熟练工进行操作机器人进行清理作业，长期人力成本大幅下降；磨料回收利用率可达95%以上，直接物料成本降低60%-80%。

质量与标准统一：喷砂清理效果一致性极高，基本消除因喷砂表面处理不当导致的工件设备返工问题。

清理自由灵活度高：B20S系列的智能喷砂清理机器人，具有8个关节自由度，可通过自适应的位姿设置或调整，对绿色风能设备的特殊位置也能达到同样符合要求的清理效果。

离线编程与模拟：机器人参数自定义，轨迹编写，轨迹仿真，清理效果仿真，灵活后置等，显著提升生产效率、灵活性与工艺质量，同时降低对生产线的干扰与综合成本。

效率与柔性双重提升：机器人可24小时连续作业，处理效率较人工平均提升200%以上；作业时间可精确预估，保障生产节拍与交付周期；通过程序调用，可快速在不同工件类型、工艺间切换，适应柔性生产。

质量数字化与标准化：绝对一致性，严格按数字工艺参数执行，确保每一平米表面质量均符合最高标准。

全程可追溯：所有作业参数（路径、压力、角度等）自动记录，与工件ID绑定，形成数字化“质量档案”。

强大服务能力，解决各种复杂问题：本公司配置强大的服务资源，依托智能抛喷研究院、生产管理中心和开泰e修核心机构，可以提供优质快速、高效的服务。

强大服务能力：

售前研究院技术工程师可以深入客户现场，结合实际生产状况联合讨论痛点问题，并详细设计定制化解决方案；

售中可以结合设计生产建立联络会议，客户可以全程参与核心技术图纸讨论确认，并图纸交底，客户也可以派人进厂监造落实合同执行进展情况，对于客户提出的变更问题，我们有专门的解决流程可以对变更问题进行协商，时间和地点均可由客户决定。

售后我方自收到买方通知后2小时内做出响应，及时对设备进行故障诊断，并远程协助买方排除设备故障，如果我方未能远程排除故障，我方售后人员会在48小时内到达买方现场进行维修。

典型案例：

酒泉一重风电集团有限公司---采用B20S型机器人清理风电轮毂清理

该企业原有的风机轮毂架构表面清洁处理采用人工+半自动设备，进行一台风机轮毂的清理效率低下、人员成本高、表面清理效果不均匀不统一。采用了我公司定制化两台B20S智能喷砂清理机器人，其中两台智能喷砂机器人协同作业，致使表面清洁处理时间大大缩短，均匀性误差小于1%，完全满足绿电风能行业的合格标准；工件的年处理能力大幅提升，综合成本大幅降低。