B20S系列智能喷砂清理机器人-轨道交通设备表面清理解决方案

一、行业背景

轨道交通装备（包括高铁、地铁、机车、货车车厢及其核心部件如转向架）的制造与维护，是保障国民经济大动脉安全高效运行的基础。在这一领域中，表面处理——特别是喷砂清理作业，是决定产品涂层质量、使用寿命和安全性的关键预处理工序。然而，当前该工序正面临一系列严峻挑战，催生了向智能化变革的迫切需求。

行业痛点：

人力依赖与效率瓶颈：面对如动车组车体或结构复杂的转向架，人工操作效率低下。

清理工件尺寸大：被清理工件的超大型尺寸与高复杂度结构会影响表面处理效果。

清理工件的特殊性：由于车体、车厢等工件上有多处门口、窗口等特殊部位，使得清理效果无法达到统一的清理标准。

质量不稳定与标准难统一：人工操作难以保证喷砂角度、距离、速度的绝对均匀，导致表面清洁度和粗糙度不一致。

职业健康与安全风险突出：喷砂作业产生大量可吸入性粉尘和高强度噪音，长期接触易导致劳动者患上严重职业病。

工艺数据缺失，难以追溯与优化：缺乏精确的过程参数记录，无法实现质量问题的精准追溯和工艺参数的持续优化。

解决方案优势：

工人劳动强度降低，工作效率提高：使用1名熟练工进行操作机器人进行清理作业，长期人力成本大幅下降；磨料回收利用率可达95%以上，直接物料成本降低60%-80%。

质量与标准统一：喷砂清理效果一致性极高，基本消除因喷砂表面处理不当导致的工件设备返工问题。

清理自由灵活度高：B20S系列的智能喷砂清理机器人，具有8个关节自由度，可通过自适应的位姿设置或调整，对轨道交通设备的特殊位置也能达到同样符合要求的清理效果。

离线编程与模拟：机器人参数自定义，轨迹编写，轨迹仿真，清理效果仿真，灵活后置等，显著提升生产效率、灵活性与工艺质量，同时降低对生产线的干扰与综合成本。

效率与柔性双重提升：机器人可24小时连续作业，处理效率较人工平均提升200%以上；作业时间可精确预估，保障生产节拍与交付周期；通过程序调用，可快速在不同车型、工艺间切换，适应柔性生产。

质量数字化与标准化：绝对一致性，严格按数字工艺参数执行，确保每一平米表面质量均符合最高标准。

全程可追溯：所有作业参数（路径、压力、角度等）自动记录，形成数字化“质量档案”。

强大服务能力，解决各种复杂问题：本公司配置强大的服务资源，依托智能抛喷研究院、生产管理中心和开泰e修核心机构，可以提供优质快速、高效的服务。

售前研究院技术工程师可以深入客户现场，结合实际生产状况联合讨论痛点问题，并详细设计定制化解决方案；

售中可以结合设计生产建立联络会议，客户可以全程参与核心技术图纸讨论确认，并图纸交底，客户也可以派人进厂监造落实合同执行进展情况，对于客户提出的变更问题，我们有专门的解决流程可以对变更问题进行协商，时间和地点均可由客户决定。

售后我方自收到买方通知后2小时内做出响应，及时对设备进行故障诊断，并远程协助买方排除设备故障，如果我方未能远程排除故障，我方售后人员会在48小时内到达买方现场进行维修。

典型案例：

中车株洲电力机车有限公司---采用B20S型机器人清理轨道车辆

该企业原有的轨道车辆架构表面清洁处理采用人工+半自动设备，一台车厢的清理效率低下、人员成本高、表面清理效果不均匀不统一。采用我公司定制化两台B20S智能喷砂清理机器人后，两台智能喷砂机器人协同作业，致使表面清洁处理时间大大缩短，完全满足轨道交通行业的合格标准；工件的年处理能力大幅提升，综合成本大幅降低。