B20S系列智能喷砂清理机器人-工程机械设备表面清理解决方案

一、行业背景

工程机械（如挖掘机、装载机、起重机、盾构机等）在使用和存放过程中，其大型结构件表面易产生锈蚀、旧漆层、氧化皮及各类污染物。传统的喷砂作业依赖人工作业，存在效率低下、质量不均、成本高昂、环境恶劣、严重依赖熟练工、安全与健康风险大等核心痛点。行业急需一种自动化、智能化、可持续的解决方案。

行业痛点：

人力依赖与效率瓶颈：面对复杂结构大型工程机械设备，人工操作清理效率低下和清理效果不均匀。

清理工件尺寸大：被清理工件尺寸大，结构复杂会影响表面处理效果。

清理工件的特殊性：如起重机、自卸车、装载机这一类的工件尺寸角度且结构多样，清理难度高。

质量不稳定与标准难统一：人工操作难以保证喷砂角度、距离、速度的绝对均匀，导致表面清洁度和粗糙度不一致。

职业健康与安全风险突出：喷砂作业产生大量可吸入性粉尘和高强度噪音，长期接触易导致劳动者患上严重职业病。

工艺数据缺失难以追溯与优化：缺乏精确的过程参数记录，无法实现质量问题的精准追溯和工艺参数的持续优化。

影响生产计划：人工清理周期长，导致设备停机时间延长，造成巨大的发电损失。

解决方案优势：

工人劳动强度降低，工作效率提高：使用1名熟练工进行操作机器人进行清理作业，长期人力成本大幅下降；磨料回收利用率可达95%以上，直接物料成本降低60%-80%。

质量与标准统一：喷砂清理效果一致性极高，基本消除因喷砂表面处理不当导致的工件设备返工问题。

清理自由灵活度高：B20S系列的智能喷砂清理机器人，具有8个关节自由度，可通过自适应的位姿设置与调整，做到精细化表面喷砂清理。

离线编程与模拟：机器人参数自定义，轨迹编写，轨迹仿真，清理效果仿真，灵活后置等，显著提升生产效率、灵活性与工艺质量，同时降低对生产线的干扰与综合成本。

效率与柔性双重提升：机器人可24小时连续作业，处理效率较人工平均提升200%以上；作业时间可精确预估，保障生产节拍与交付周期；通过程序调用，可快速在不同工件类型、工艺间切换，适应柔性生产。

质量数字化与标准化：绝对一致性，严格按数字工艺参数执行，确保每一平米表面质量均符合最高标准。

全程可追溯：所有作业参数（路径、压力、角度等）自动记录，形成数字化“质量档案”。

强大服务能力，解决各种复杂问题：本公司配置强大的服务资源，依托智能抛喷研究院、生产管理中心和开泰e修核心机构，可以提供优质快速、高效的服务。

强大服务能力：

售前研究院技术工程师可以深入客户现场，结合实际生产状况联合讨论痛点问题，并详细设计定制化解决方案；

售中可以结合设计生产建立联络会议，客户可以全程参与核心技术图纸讨论确认，并图纸交底，客户也可以派人进厂监造落实合同执行进展情况，对于客户提出的变更问题，我们有专门的解决流程可以对变更问题进行协商，时间和地点均可由客户决定。

售后我方自收到买方通知后2小时内做出响应，及时对设备进行故障诊断，并远程协助买方排除设备故障，如果我方未能远程排除故障，我方售后人员会在48小时内到达买方现场进行维修。

典型案例：

一汽解放柳州特种汽车有限公司---采用B20CS型机器人对自卸车及特种车表面进行清理

该企业原有的车辆表面清洁处理采用人工清理，对于大型复杂特种车架表面的清理效率低下、人员成本高、表面清理效果不均匀不统一。采用了我公司定制化一套B20S智能喷砂清理机器人对车架的内外金属表面进行精细化、高效化喷砂作业，致使表面清洁处理精度大大提高，完全满足工程机械行业的合格标准；工件的年处理能力大幅提升，综合成本大幅降低。