重庆ABB变压器有限公司-大型变压器金属外壳表面喷砂清理

主要用途与产品特征：

重庆ABB变压器有限公司采用B20CS型智能喷砂机器人协同作业清理大型变压器金属外壳表面，其清理效果符合行业标准。

喷砂后工件表面粗糙度与除锈等级符合行业要求。

此喷砂设备具有技术先进、经久耐用、结构设计合理、操作简便、易于维修等特点。

无需过多的结构变化及设备调整，喷砂机器人就可以被安装在现有喷砂房内。

天车式喷砂清理机器人B20CS型号适用于各种大型工件的喷砂。机器人轨架由焊接钢结构构成，沿墙壁上的运行轨道在喷砂房内纵向移动。在机器人轨架上有一个独立活动架，用来支持垂直伸缩机械臂在喷砂房内的移动。水平机械臂和垂直机械臂相互连接用来指引和移动喷嘴。手动模式下机器人的运动可以通过控制室中的操纵杆或便携式控制面板来操作。

使用离线编程软件生成的后置文件对机器人进行自动作业清理。

具体过程：

工件通过输送装置到指定位置，机器人当前处于初始状态。

人员无需进入喷砂房，工作人员在控制室中使用示教器进行喷砂清理作业或者将离线编程后置文件导入机器人控制器中进行喷砂清理作业。

选择磨料类型、预设轨迹，并进行机器人运行参数设置。

按照预设的喷砂轨迹，一台B20CS智能喷砂清理机器人按照规划的合理路径进行喷砂清理作业。

喷砂房里的辅助设备，如除尘系统、提升装置等回收系统同时进行工作进行磨料与剥离物的收集。

分离与循环系统通过分离器、振动筛分拣可重复使用的磨料，补充至喷砂罐。

交付年份-2022年，数量2套