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在线编程产品介绍

在线编程

喷砂机器人中示教器在线编程 这种方式。这是一种在工业机器人领域，特别是表面处理行业中非常核心和常用的编程方法。示教器在线编程：操作人员手持一个专用的示教器（又称“手持编程器”），通过手动引导机器人或使用示教器上的按键/JoyStick（摇杆）移动机器人到目标位置，并在运动过程中实时地、在线地（机器人处于通电工作状态）记录下这些位置点、运动参数和工艺参数，从而生成一个完整的作业程序。与“离线编程”（在计算机软件中模拟编程，然后导入机器人）相比，在线编程更直观、直接，尤其适合于轨迹复杂、对工艺参数实时调整要求高的场合。

在线编程特点

1. 直观性强：“所见即所得”，操作者可以看着工件直接编程，轨迹规划非常直观。

2. 便于工艺调试：可以立即试喷并现场调整参数，直到达到最佳的喷砂效果（覆盖度、粗糙度）。

3. 适应性强：特别适合小批量、多品种、工件形状复杂或公差较大的情况。对于来料一致性不高的铸件、结构件等非常有效。

4. 集成度高：能够将机器人的运动与喷砂机的启停、流量等参数紧密耦合在一个程序中。

在线编程（示教器）工作过程

打开机器人控制器和示教器。操作者手持示教器，进入操作区域，全程按住使能按钮，使机器人进入“电机上电”但未启动程序的状态。 在示教器界面选择正确的坐标系。如果工件有精确定位，在此坐标系下编程，程序将不依赖工件在空间中的绝对位置，便于重复定位和补偿。 选择“手动”或“示教”模式，并设置合适的手动移动速度，确保安全可控。

定位至起始点；记录第一个点；设置运动至该点的指令；开启喷砂工艺；示教喷砂轨迹路径点；关闭喷砂并离开。在记录完基本点后，需要在示教器上进行更细致的编辑。这个过程高度依赖操作者的技能，但其直观性和现场可调性，使其在工况复杂、注重工艺效果的喷砂领域，依然具有不可替代的价值。