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产品--B16XS喷砂机器人

B16XS喷砂机器人是一种通过在线、离线编程实现自动化作业的工业机器人。它利用高速喷射的钢丸、钢砂等对工件表面进行冲击，主要用于大型或复杂结构件的表面处理，例如轨道交通、铸造、工程机械、绿电风能等行业工件的除锈、除漆、清污以及表面粗化，以提升涂层附着力。B16XS可以进行多机协同作业，相比于单机器人多机器人可以将复杂的任务划分为若干简单的任务，然后同时执行各自的任务，可以极大地提高工作的效率。

B16XS喷砂机器人

1. 7自由度的平移、旋转机械运动轴。

2. 多机协同作业；全局任务分割；负载均衡分配；旨在解决大型、复杂、高时效性工件的表面处理难题。

3. 机器人作业任务协同规划，针对结构复杂、尺寸超大表面喷砂轨迹进行规划。

4. 解决传统系统中空间利用率不足、复杂任务效率低的局限。

5. 点对点编程机器人运动轨迹；离线编程软件轨迹模拟与效果模拟。

6. 智能控制自动化系统，精准控制喷砂机器人各个关节。

7. 喷砂机器人各轴运动范围可以覆盖工件的各个部位，表面处理无死角。

8. 在线编程与离线编程相互配合使用，兼容契合度高。

9. 各轴的运动可以通过控制台和便携式控制面板进行实时控制，自定义式的运动轨迹灵活程度高。

10. 机械臂轴的驱动器是高精度的变速受控电力马达，可以实现精准控制与精准调控。

B16XS喷砂机器人结构

B16XS喷砂机器人参数

B16XS喷砂机器人作为现代工业表面处理的关键设备，其性能表现直接取决于核心参数的精准配置与协同优化；在追求高效率、高一致性与低损耗的工业场景中，机器人的参数不仅是技术操作的基础，更是实现工艺突破和成本控制的核心。

B16XS结构模型示意图